Thiếu tướng Nguyễn Văn Hiếu là tướng bộ binh có lối sống thanh liêm và được các cố vấn Mỹ đánh giá là một tướng tài giỏi của chính quyền Việt Nam Cộng Hòa. Ông chết sớm và được vinh thăng trung tướng
Thiếu tướng Nguyễn Văn Hiếu sinh ngày 23 tháng 06 năm 1929 tại Thành phố Thiên Tân, Trung Quốc nhưng quê nội ở Bắc Ninh và quê ngoại ở Hà Đông. Năm 1949, gia đình ông quay về Sài Gòn và sau đó ra Hà Nội. Năm 1953, ông theo học khóa 3 trường Võ Bị Liên Quân Đà Lạt là những khóa đầu tiên tại trường Võ bị Quốc gia do Chính phủ Quốc gia Việt Nam mở ra Nam Cao nguyên Trung phần vào đầu thập niên 50 và sau đó phục vụ ở Bộ Tổng Tham Mưu
Năm 1957 , ông được thăng thiếu tá và phục vụ tại Phòng 3 của Bộ Tư lệnh Quân đoàn I thuộc Vùng I Chiến Thuật. Đầu năm 1963, ông được cử đi du học lớp Chỉ huy Tham mưu cao cấp tại Học viện Chỉ huy và Tham mưu Fort Leavenworth thuộc Tiểu bang Kansas, Mỹ và sau khi về nước đã nắm giữ chức Tham Mưu Trưởng sư đoàn 1 bộ binh và sau đó là chức Tham Mưu Trưởng quân đoàn I.
Năm 1964 ông làm tham mưu trưởng Quân Đoàn II, sau đó làm tư lệnh sư đoàn trưởng sư đoàn 22 bộ binh 1 thời gian và quay về lại tiếp tục làm tham mưu trưởng Quân Đoàn II. Năm 1969, ông làm tư lệnh sư đoàn trưởng sư đoàn 5 bộ binh đến năm 1971 làm tư lệnh Phó Quân Đoàn I
Tháng 2 năm 1972, ông giữ chức Phụ tá Đặc biệt tại Phủ Phó Tổng thống và Tổng thư ký Ủy ban Điều tra Đặc biệt chống tham nhũng, chức vụ tương đương Thứ trưởng. Với cương vị mới, ông điều tra và phanh phui hàng loạt các sai trái, bê bối, các vụ tham nhũng, … trong quân đội khiến 2 tướng lĩnh là Tổng trưởng Quốc phòng, Trung tướng Nguyễn Văn Vỹ, và Trung tướng Lê Văn Kim với 7 Đại tá bị cách chức
Ngày 29 tháng 10 năm 1973, thiếu tướng Nguyễn Văn Hiếu được thuyên chuyển về Quân đoàn III, ông được bổ nhiệm làm Tư lệnh phó Quân đoàn đặc trách Hành quân. Ngày 2 tháng 4 năm 1975, kiêm Tư lệnh Tiền phương Quân đoàn III
Ngày 8 tháng 4 năm 1975, tướng Hiếu được phát hiện chết trong văn phòng riêng tại bản doanh Bộ tư lệnh Quân đoàn III bởi một vết tử thương do một viên đạn bắn vào cằm. Theo điều tra ban đầu là do ông tự sát, nhưng nhiều người cho rằng ông bị ám sát do những thù hằn trong quá trình ông điều tra chống tham nhũng. Ông chết lúc 46 tuổi và được vinh thăng trung tướng
Đại tá John Hayes, Cố vấn trưởng Mỹ tại Sư đoàn 5 Bộ binh đánh giá ngày 7 tháng 2 năm 1970:
Thiếu tướng Nguyễn Văn Hiếu, NNC 1-11-67, 20 năm quân ngũ, tướng Hiếu là một Tư lệnh trên trung bình. Các điểm tốt gồm có nhiệt tâm, kinh nghiệm lãnh đạo tác chiến, khả năng thôi thúc và duy trì tinh thần binh sĩ, và khả năng chế ngự thuộc cấp. Ông rất sùng đạo và ái quốc, và đòi hỏi tiêu chuẩn hạnh kiểm và kỷ luật cao. Ông cẩn trọng mực thước nhưng khi lấy quyết định thì sắc bén. Ông được đánh giá cao hơn mức trung bình của một Tư lệnh Sư đoàn Mỹ trong cung cách hành sự toàn diện của ông
Các cố vấn Mỹ tại Quân khu I:
Ông là một người có tiềm năng lên tới bậc cao nhất trong Quân đội Việt Nam. Ông đáng được gửi sang học một trường bên Mỹ càng sớm càng tốt, đặc biệt là Ft. Leavenworth. Ông đáng được bổ nhiệm vào các công việc chỉ huy chiến trường để có thêm kinh nghiệm chỉ huy. Sĩ quan này, nếu được sử dụng và khai triển đúng mức, rất có thể trở nên một tướng lãnh tài giỏi tương lai nếu không là xuất chúng trong Quân đội Việt Nam Cộng hòa. Thái độ của ông đối với Hoa Kỳ rất mạnh, và khả năng thông thạo ngoại ngữ rất quan yếu cho các cuộc hành quân liên hợp của Đồng Minh
Điều đáng ngạc nhiên, Trung Tướng Nguyễn Văn Hiếu có một người chị họ là bà Nguyễn Thị Khánh, vợ của ông kỹ sư Trần Đại Nghĩa và một người anh họ là ông Nguyễn Quang Đích, thư ký riêng của Đại tướng Văn Tiến Dũng. Hai người này là con cụ Nguyễn Văn Thường (anh cụ Hướng), bác ruột của ông
